Trovare il servo perfetto per i progetti di robotica può essere una sfida, un servo che coniuga dimensioni compatte con potenza affidabile evitando la complessità delle soluzioni tradizionali di controllo motore.Il servo degli ingranaggi in metallo MG90S emerge come soluzione ideale, che offre facilità di utilizzo e prestazioni impressionanti in un pacchetto notevolmente piccolo.
Caratteristiche chiave
Questo servo in miniatura si distingue per diverse caratteristiche notevoli che lo rendono adatto sia ai principianti che agli appassionati di robotica esperti:
- Compatto e leggero:Con un peso di soli 13,4 grammi e dimensioni di 22,8 × 12,2 × 28,5 mm, la MG90S si adatta facilmente alle applicazioni limitate dallo spazio dai micro-robot agli aeromobili RC e ai sistemi di controllo di precisione.
- Ingranaggi di metallo resistenti:La costruzione degli ingranaggi in metallo migliora significativamente la durata e la resistenza agli urti, garantendo un funzionamento stabile anche sotto carichi pesanti.
- Controllo di precisione:Con una precisione impressionante e tempi di risposta di 0,10 secondi per 60 gradi a 4,8 V e 0,08 secondi a 6,0 V, il servo consente movimenti robotici perfezionati.
- Forte coppia di trattenimento:Il servo mantiene la sua posizione senza input di segnale, impedendo movimenti indesiderati nelle applicazioni robotiche.
- Ampia compatibilità:Dotato di un'interfaccia standard di tipo "S", funziona con i ricevitori più comuni tra cui Futaba, JR, Hitec e altri.
- Pacco completo di accessori:Il servo viene fornito con più bracci servo e hardware di montaggio per l'installazione immediata.
Specifiche tecniche
| Peso: | 13.4g |
|---|---|
| Dimensioni: | 22.8×12,2×28,5 mm |
| Torsione di stazionamento: | 10,8 kg/cm (4,8 V); 2,2 kg/cm (6,6 V) |
| Velocità di funzionamento: | 0.10 sec/60° (4.8V); 0.08 sec/60° (6.0V) |
| Intervallo di tensione: | 4.8V ∙ 6.6V |
| Intervallo di temperatura: | 0°C55°C |
| Larghezza della banda morta: | 1 μs |
| Lunghezza del filo: | 25 cm |
| Tipo di connettore: | JR (compatibile con JR e Futaba) |
Integrazione Arduino
Il servo MG90S funziona perfettamente con le piattaforme Arduino:
- Collegare il cavo di controllo arancione a Arduino pin 9 o 10
- Utilizzare la libreria Servo integrata in Arduino IDE
- Intervalli di controllo della posizione:
- 0 (impulso di 1,5 ms) = posizione centrale
- 90 (impulso di circa 2 ms) = posizione più a destra
- -90 (~1 ms di impulso) = posizione più a sinistra
Potenziali applicazioni
Questo servo versatile si adatta a numerose applicazioni robotiche:
- Braccia robotiche compatte per movimenti precisi
- Meccanismi di sterzo intelligenti del veicolo
- altri apparecchi per la produzione di calzature
- Superfici di controllo degli aeromobili RC
Vantaggi di prestazione
La MG90S si distingue per:
- Torque di uscita elevata rispetto alle dimensioni
- Durabilità eccezionale derivante dalla costruzione di ingranaggi metallici
- Semplice integrazione con i progetti esistenti
- Prezzi competitivi per la sua classe di prestazioni
Considerazioni sull'uso
Per garantire prestazioni ottimali e longevità:
- Utilizzare alimentatori adeguati entro il range di tensione specificato
- Assicurare correttamente il servo per evitare vibrazioni o movimenti
- Evitare condizioni di fermo prolungate per evitare il surriscaldamento